Cours Grafcet
Armel Baguet
Automatismes Industriels p GRAFCET 1. Structure d'un système automatisé Capteur -----------Partie Commande---------- Matière d'Oeuvre -----------------Partie Opérative------------- Pré-actionneur Actionneur Mécanisme EffecteurMatière d'Oeuvre + VALEUR AJOUTEE 2. Principes de base 2.1 Définition Le langage GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commandes Étapes Transitions) a été introduit en 1977 ENTREES: par l'AFCET (Association Française pour la SORTIES: Cybernétique Economique et Technique. évènements actions La dernière norme date de 2002 (Norme internationale CEI 60848 seconde édition) Il s'agit d'un langage graphique permettant de définir le Système comportement séquentiel d'un système automatisé à partir de la connaissance des actions à entreprendre, associées à des variables de SORTIES, et des évènements qui peuvent permettre le passage d'une situation à une autre, associés à des variables d'ENTREE. . . CO_GRAFCET.DOC page 1 000 Automatismes Industriels 2.2 Points de vue 2.2.1 Diagramme fonctionnel pour le système de commande ou point de vue système ou encore Un certain nombre de paramètres ou d’interactions sont point de vue procédé souvent négligés, ce qui peut entraîner un comportement non déterministe du système. Ex: conformité de la matière d’oeuvre Cette description très abstraite sur le procédé et peu (géométrie, matériau,...), conformité des effecteurs (présence d’outil, détaillée donne une ...