Cours P1
Rascol
UE Commande des systèmes Version : 1 Module P1 UE Commande des systèmes MODULE P1 : COMMANDE LOGIQUE DE SYSTEMES Sommaire 1. Introduction. ........................................................................................................................................ 2 1.1. Définitions. ................................................................................................................................... 2 1.2. Intérêt du Grafcet. ........................................................................................................................ 4 1.3. Rappel sur la logique combinatoire.............................................................................................. 4 2. Du réseau de Petri au Grafcet. ............................................................................................................. 5 2.1. Réseau de Petri interprété. ........................................................................................................... 5 2.2. Les bases d’un Grafcet. ................................................................................................................ 6 2.2.2 Notion de transition et de liaisons orientées. ........................................................................ 6 2.2.3 Règles d’évolution. .... 6 2.2.4 Séquences sélectionnées et simultanées. .............................................................................. 7 3. Différences ...