Les systèmes linéaires bouclés
Alain Robichon
Niveau: Secondaire, Lycée SYSTÈMES BOUCLÉS. Page 1 sur 9 COMMANDES D'UN SYSTÈME ; FONCTION DE TRANSFERT D'UN SYSTÈME LINÉAIRE BOUCLÉ. I : Structure d'un système asservi linéaire. 1°) Schéma fonctionnel d'un système bouclé. Un système est dit bouclé dès lors que l'on prend en compte en permanence l'état réel du système, observé à sa sortie. On adapte alors l'entrée en fonction de la grandeur mesurée. Un capteur donne une image de la sortie que l'on doit comparer à la grandeur de consigne. ? Étude d'un exemple : commande du niveau dans un bac : Commande en boucle ouverte: Ceci est une commande en boucle ouverte qui ne permet pas de régler précisément le ni- veau de sortie et corriger l'effet des perturbations. Commande en boucle fermée: Pour régler le niveau il faut agir sur l'organe de réglage (la vanne) en fonction de l'écart entre la valeur désirée et la valeur réelle: ? Éléments constitutifs d'un système bouclé : L'exemple précédent permet de dégager quelques éléments généraux communs à tout sys- tème bouclé : o Les capteurs : leur rôle est de transformer une grandeur physique quelconque (le mesurande) en une grandeur électrique (charge, tension, courant ou impédance). o Les actionneurs : ils constituent la chaîne directe. Ce sont des organes de puissance qui commandent directement les systèmes à asservir ou à réguler.
- système linéaire
- signal de commande
- grandeur
- sortie
- agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire
- rétroaction
- chaîne retour